Le raid aventure est une course de pleine nature se déroulant généralement par équipe et pendant plusieurs jours, dans une zone peu accessible, et combinant des disciplines sportives variées. Outre la marche pédestre, un raid aventure peut imposer des étapes de nage, de canotage, d'équitation, de vol libre, de ski, de vélo tout-terrain, etc.

Un raid sportif est une randonnée pédestre de plusieurs jours se déroulant dans une zone naturelle peu accessible et nécessitant une logistique et des équipements qui garantissent l'autonomie des participants qui doivent passer de nombreuses épreuves dans des conditions pas toujours faciles.

Le rallye automobile est une course de voitures spécialement équipées pour l’occasion avec des moteurs et des aménagements dans l’habitacle assez particulier, et qui se déroule la plupart du temps sur des routes de montagnes, dans le désert, dans des paysages escarpés, ou assez tortueux, dans une nature environnante assez hostile, permettant une conduite des plus sportives qui requiert de la technicité et de l’attention.

La raquette est l’accessoire avec lequel l’on joue au tennis, au badminton, au ping-pong au squash, il existe autant de types de raquettes que de sports cités, chacune étant adaptée à la discipline qu’elle sert.

Établir un record est le fait de dépasser les scores et les résultats qui ont été marqués ou inscrits par le passé dans la compétition dans un sport donné. Ce terme peut s’adresser à tous les sportifs, car chacun peut accomplir ses propres records ou défier les résultats des autres.

Le relais en athlétisme consiste à réunir des athlètes pour former une équipe. Une course de relais, c’est l’art de courir avec un témoin et de le transmettre d’un coéquipier à l’autre au cours de trois échanges, le quatrième coureur franchissant la ligne d’arrivée avec le témoin.

Une régate est une course de voiliers qui peut faire l’objet de compétitions sportives ou juste de loisir. Course de vitesse entre plusieurs bateaux elle s’effectue sur une distance donnée, ou un parcours fermé, le plus souvent en mer, et délimité par des bouées.

Le remplaçant dans une équipe sportive est celui qui peut suppléer un joueur qui s’avère défaillant dans une rencontre.

La reprise d’un match ou d’une rencontre signifie que la partie peut reprendre si elle a été interrompue pour des raisons réglementaires ou non.

En terme de rallyes automobiles notamment, le road book est le carnet de route qui décrit l’itinéraire à suivre, les contraintes techniques et physiques de l’environnement et du véhicule. Il permet de noter les distances à parcourir, de noter les points de repère et d’autres éléments qui serviront au pilote ou au copilote.

Rolland Garros est un tournoi de tennis du grand chelem qui se déroule tous les ans à Paris au mois de juin et permet aux meilleurs joueurs du circuit de s’affronter sur ce terrain de terre battue internationalement reconnu et qui a reçu  depuis des décennies des champions et des championnes venus du monde entier se produire ici en compétition.

Les rollers sont à la fois les chaussures montantes et rigides, en plastique moulées, munies de roues dont les ancêtres sont les patins à roulettes et le fait de pratiquer ce sport. Aujourd'hui ce sport est pratiqué par une grande diversité de personnes, allant des athlètes professionnels aux enfants.

Un roll out est une randonnée assez récréative en dehors des sentiers battus, effectuée notamment en roller.

Le ruck est un terme de rugby. Un ruck se forme dès lors que le ballon est au sol et que deux joueurs sont au contact, sur leurs appuis. Les joueurs ne peuvent alors plus disputer le ballon à la main et c'est la poussée qui permettra le gain du ballon. Phase de jeu très compliqué, elle est souvent présente après un plaquage. Dès lors qu'un ruck est formé une ligne de hors-jeu existe, représentée par les pieds des derniers joueurs disputant la balle dans le ruck. Une ligne d'avantage existe aussi, et elle est représentée par le ballon. Pour venir se positionner dans un ruck, il faut venir au contact sur ses appuis depuis son camp en respectant la porte d'entrée qui représente la largeur occupée par les joueurs des deux camps lors de la formation du ruck.

Faire une roue arrière est une figure acrobatique consistant à conduire un véhicule à deux-roues, en équilibre sur la roue arrière.

La route du Rhum est une course à la voile en solitaire courue tous les 4 ans à la fin octobre, dont le départ est la Ville de Saint-Malo en France et l’arrivée à Pointe à Pitre en Guadeloupe, reprenant l’itinéraire de l’importation du rhum à contre sens. Cette course est marquée par la présente de voiliers spectaculaires et la ténacité de ceux qui y participent avec des conditions de navigations pas toujours évidentes.

Le rugby est un sport d’équipe qui se joue sur un terrain avec un ballon ovale, et l’on distingue plusieurs variantes qui sont le rugby à 15, à 12, à 9, à 7 selon le nombre de joueurs. Les règles sont quasi similaires et le but est de marquer des essais (buts) dans le camp adverse sous l’œil réprobateur de l’arbitre qui surveille que la rencontre se déroule dans des conditions exemplaires requises par cette discipline.